AUG步槍是在1960年代后期開(kāi)始研制的，其目的是為了替換當(dāng)時(shí)奧地利軍方采用的Stg58（FN FAL自動(dòng)步槍）步槍。當(dāng)時(shí)軍方提出的要求是：精度不低于比利時(shí)的FN FAL步槍，重量不大于美國(guó)的M16步槍，全長(zhǎng)不得超過(guò)現(xiàn)代沖鋒槍的長(zhǎng)度，在惡劣環(huán)境中使用時(shí)，可靠性不低于蘇聯(lián)的AK-47和AKM突擊步槍。原打算發(fā)展步槍、卡賓槍和輕機(jī)槍這3種槍型，后來(lái)又增加了沖鋒槍（使用9×19mm彈藥，正式名稱為AUG-9mm，也被人稱為AUG傘兵沖鋒槍：AUG-Para SMG）。